[发明专利]一种隧道专用自动化凿毛机有效
| 申请号： | 201910158357.5 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109751064B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 房倩;刘光宇;张顶立;刘艳;苏洁;刘翔;欧阳康淼;台启民 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道专用自动化凿毛机，包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。本发明的隧道专用自动化凿毛机在衬砌壁上移动时，红外线测距仪实时监控隧道专用自动化凿毛机与衬砌的距离，配合液压缸的旋转和伸缩来控制角度和距离，实现风镐设备在隧道衬壁凿毛。并且，本发明的隧道专用自动化凿毛机设置有GPS定位系统，能够实时监控隧道专用自动化凿毛机的具体所在位置，方便长时间的工作。本发明使用方便，功能齐全，凿毛时工作效率提高，适合在隧道中推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 专用 自动化 凿毛机 | ||
【主权项】：
1.一种隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。
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