[发明专利]一种取货机器人在审
| 申请号： | 201910158393.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109775218A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 施彬 | 申请（专利权）人： | 云机工业设计（义乌）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 322000 浙江省义乌市稠城街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取货机器人，包括AGV小车、设在AGV小车上的机架、设在机架上的升降架、设在机架上对升降架进行上下移动的升降装置、设在升降架上对货物进行抓取的机械手、设在升降架上对机械手控制的平移装置和伸缩装置，机械手安装在伸缩装置上，机械手通过升降装置、平移装置和伸缩装置进行不同空间位置的移动，AGV小车上还设有可连接其它移动货架的夹紧装置，移动货架通过夹紧装置连接后与AGV小车同步移动。在原有的商品存储货架不需要改变的情况下，可以根据订单情况，接收指令之后到达相应的固定货架商品存储的位置，将对应的存储商品的箱子快速转移到移动货架上，从而实现取货的目的，工作效率高，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升降架 机械手 伸缩装置 移动货架 取货 夹紧装置 平移装置 商品存储 升降装置 抓取 工作效率高 机械手控制 存储商品 固定货架 接收指令 空间位置 快速转移 人本发明 人工成本 上下移动 同步移动 可连接 原有的 箱子 机器人 货架 货物 移动 | ||
【主权项】：
1.一种取货机器人，其特征在于：包括AGV小车、设在所述AGV小车上的机架、设在所述机架上的升降架、设在所述机架上对所述升降架进行上下移动的升降装置、设在所述升降架上对货物进行抓取的机械手、设在所述升降架上对所述机械手进行左右横向移动的平移装置、设在所述平移装置上对机械手进行前后伸缩控制的伸缩装置，所述机械手安装在所述伸缩装置上，所述机械手通过所述升降装置、平移装置和所述伸缩装置进行不同空间位置的移动，所述AGV小车上还设有可连接其它移动货架的夹紧装置，通过所述夹紧装置连接在所述AGV小车上的移动货架与所述AGV小车同步移动。
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