[发明专利]一种车辆下坡控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910160621.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109910888B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周迎辉;汤小生 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02;B60W10/18;B60W10/04;B60K35/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆下坡控制方法，所述方法包括：获取车辆的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。实施本发明的一种车辆下坡控制方法，可解决车辆在经过下坡坡道时无法有效控制车辆车速的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 下坡 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。
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