[发明专利]一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人

摘要

本发明公开了一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括机器人本体，所述机器人本体左侧面的上方设置有镜管，所述镜管远离机器人本体的一端固定安装有透明防护罩，所述透明防护罩内设置有微型摄像头和温度传感器；温度传感器感应到的实时温度数据可以通过信号传输模块发送给信号转换模块进行转换，同时单片机调取出储存模块内储存的微型摄像头工作时最高温度上限数据，对比模块对两种数据进行对比，当实时数据高于最高温度上限数据时，控制蜂鸣器和指示灯启动进行声光报警，从而来提醒医生进行紧急处理，进而对微型摄像头进行保护，有效避免微型摄像头温度过高导致其不能正常工作的问题，保证手术质量的准确性。

主权项

1.一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)左侧面的上方设置有镜管(2)，所述镜管(2)远离机器人本体(1)的一端固定安装有透明防护罩(3)，所述透明防护罩(3)内设置有微型摄像头(4)和温度传感器(5)，所述微型摄像头(4)和温度传感器(5)均固定安装在镜管(2)的一端，所述透明防护罩(3)的下方设置有放置板(7)，所述放置板(7)固定安装在放置箱(8)的内侧壁，所述放置箱(8)的内部盛放有碘水，所述放置箱(8)内侧壁的下表面固定安装有加热管(9)，所述镜管(2)的外表面设置有固定板(10)和定位环(11)，所述镜管(2)穿过定位环(11)和固定板(10)延伸至固定板(10)下方，所述定位环(11)焊接在固定板(10)的上表面，所述固定板(10)的左右两侧面均焊接有固定环(13)，所述固定环(13)上固定连接有松紧带(14)，所述松紧带(14)远离固定板(10)一端的外表面固定安装有魔术贴(15)，所述机器人本体(1)的左侧面固定安装有控制盒(16)，所述控制盒(16)的正面固定安装有蜂鸣器(17)和指示灯(18)，所述控制盒(16)的左侧面设置有显示屏(19)和控制按钮(20)，所述控制盒(16)的内部设置有单片机(21)、储存模块(24)和对比模块(25)，所述单片机(21)上设置有信号传输模块(22)和信号转换模块(23)，所述单片机(21)与机器人本体(1)之间电性连接，所述温度传感器(5)的输出端与信号传输模块(22)的输入端信号连接，所述信号传输模块(22)的输出端与信号转换模块(23)的输入端信号连接，所述信号转换模块(23)的输出端与单片机(21)的输入端电性连接，所述单片机(21)与显示屏(19)、控制按钮(20)、储存模块(24)和对比模块(25)之间双向电性连接，所述微型摄像头(4)的输出端与单片机(21)的输入端电性连接，所述单片机(21)的输出端与蜂鸣器(17)、指示灯(18)和加热管(9)的输入端电性连接，所述机器人本体(1)下表面的左右两侧均固定安装有支撑脚(26)。