[发明专利]子母ROV系统在审
申请号: | 201910161644.1 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN111645833A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 魏建仓;侯越强;张永强;李立成;步晓明 | 申请(专利权)人: | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34;B63G8/08;B63G8/14 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 阴亮 |
地址: | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请提供一种子母ROV系统,包括:能够在水下航行和/或行走的ROV母单元;通过第一线缆和所述ROV母单元连接的用于对水中物体的壁面进行检测的ROV子单元;所述ROV母单元在水中为净负浮力,壁面对其的摩擦力大于水流对所述ROV母单元、第一线缆和ROV子单元的冲击力之和,以使得其能够在水中锚定。本发明提供的子母ROV系统中的ROV母单元具有良好的水下航行和/或行走、锚定能力,可携带缆线、ROV子单元等到达指定位置并锚定,ROV子单元可在ROV母单元附近进行小范围的区域作业,二者相配合以使得综合能力和适用性得到显著提高。 | ||
搜索关键词: | 子母 rov 系统 | ||
【主权项】:
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