[发明专利]一种多自由度塔顶机构控制系统

摘要

本发明涉及一种多自由度塔顶机构控制系统，属于通信技术领域。该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器。本发明专为汽车塔顶机构配套的控制系统，实现全套机构的运动控制，便于拆卸和安装使用。

主权项

1.一种多自由度塔顶机构控制系统，其特征在于，该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器；所述天窗解码器和升降杆解码器内置于所述集中控制主机，分别与天窗和升降杆解码器连接，用于控制天窗的开关与升降杆的升降；所述集中控制主机与电解码器中的避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ依次连接，为各解码机构依次提供对应控制信息；所述避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ分别与避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ对应连接，控制电解码执行机构的运动；所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器并联连接至集中控制主机；通过控制集中控制主机、遥控器、触摸屏和线控器，实现本机执行机构及电解码执行机构的运动。