[发明专利]搬运铝模板的控制方法和装置、搬运铝模板的系统有效
| 申请号： | 201910162902.8 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109927009B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;贾黄超;毛家振 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种搬运铝模板的控制方法、装置、搬运铝模板的系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到抓取机器人抓取到铝模板后，控制智能小车移动至铝模板放置区，获取第一工业相机拍摄的第一小车位置照片；其中，智能小车上设置抓取机器人；第一工业相机用于拍摄抓取机器人和智能小车所处的水平位置照片；根据第一小车位置照片检测智能小车与铝模板放置区之间的第一偏差，若第一偏差小于或等于第一偏差阈值，获取第一工业相机拍摄的第一机器人方位照片；根据第一机器人方位照片进行抓取机器人的水平位移误差补偿，控制抓取机器人放置铝模板。采用本方法能够提高铝模板的搬运效率，降低相应的搬运成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 模板 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种搬运铝模板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到抓取机器人抓取到铝模板后，控制智能小车移动至铝模板放置区，获取第一工业相机拍摄的第一小车位置照片；其中，所述智能小车上设置抓取机器人；所述第一工业相机用于拍摄所述抓取机器人和所述智能小车所处的水平位置照片；根据所述第一小车位置照片检测所述智能小车与所述铝模板放置区之间的第一偏差，若所述第一偏差小于或等于第一偏差阈值，获取所述第一工业相机拍摄的第一机器人方位照片；根据所述第一机器人方位照片进行所述抓取机器人的水平位移误差补偿，控制所述抓取机器人放置所述铝模板。
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