[发明专利]摄像装置在审
申请号: | 201910162984.6 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN110248153A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 佐久间崇裕;松浦义朗 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供摄像装置,该摄像装置能够将妨碍拍摄的遮挡物和不妨碍拍摄的遮挡物区别而准确地检测。将由摄像部所拍摄的摄像图像(P)分割为多个区段(#1~#16),将规定数量的区段作为一个块,将摄像图像(P)分割为多个块(A~D)。针对多个块(A~D)中的各个块,验证该块中包含的区段的遮挡状态,在至少一个块中区段的遮挡状态为妨碍被摄体的拍摄的遮挡状态的情况下(中央区域(K)的至少一部分处于遮挡状态的情况下),判定为在摄像部与被摄体之间有遮挡物。 | ||
搜索关键词: | 遮挡 摄像装置 遮挡物 拍摄 摄像图像 被摄体 摄像部 中央区域 分割 判定 验证 检测 | ||
【主权项】:
1.一种摄像装置,其特征在于,其包括:摄像部,其对被摄体进行拍摄;图像处理部,其对由所述摄像部拍摄的摄像图像进行规定的处理;及遮挡物检测部,其根据由所述图像处理部处理后的摄像图像,对存在于所述摄像部与所述被摄体之间的遮挡物进行检测,所述图像处理部将由所述摄像部拍摄的摄像图像分割为多个区段,将规定数量的区段作为一个块,将所述摄像图像分割为多个块,所述遮挡物检测部针对所述多个块中的各个块,验证该块中包含的区段的遮挡状态,在至少一个块中所述区段的遮挡状态为妨碍所述被摄体的拍摄的遮挡状态的情况下,所述遮挡物检测部判定为有所述遮挡物。
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