[发明专利]一种用于管道机器人的防偏转装置在审
| 申请号： | 201910163210.5 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111664315A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王银玲;杨峰;孟祥伟 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于管道机器人的防偏转装置，该装置包括行走的橡胶轮和机械臂。将本装置固定在管道机器人前方，使得管道机器人在行驶过程中，机械臂通过重力作用帮助偏转的橡胶轮纠正方向，避免了管道机器人在探测过程中发生偏转带来的测量结果误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 机器人 偏转 装置 | ||
【主权项】：
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