[发明专利]无人飞行器的故障监测预警方法及无人飞行器有效
申请号: | 201910165395.3 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN109878715B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 于江涛 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/12 | 分类号: | B64C27/12;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施方式提供一种无人飞行器的故障监测预警方法、无人飞行器以及存储介质,属于无人飞行器领域。所述方法包括:获取所述无人飞行器的每个轴电机的动力输出百分比;根据所述动力输出百分比是否超过设定阈值确定是否产生预警,还提供了一种采用上述故障监测预警方法的无人飞行器。本发明通过监测无人飞行器的轴电机的动力输出百分比的异常,及时发现螺丝松动、机臂松脱、电机轴承损坏等安全隐患,从而提高了无人飞行器的飞行安全。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 故障 监测 预警 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的故障监测预警方法,所述无人飞行器包括一个或多个轴电机,其特征在于,所述方法包括:获取所述无人飞行器的每个轴电机的动力输出百分比;根据所述动力输出百分比是否超过设定阈值确定是否产生预警。
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