[发明专利]一种电机冲片吸取机构

摘要

本发明公开了一种电机冲片吸取机构，其包括壳体、四根连接杆、四个吸盘、驱动齿轮、驱动电机、真空泵、支架、升降机构和平移机构，本方案通过巧妙性利用四根连接杆放置成在竖直方向投影呈“#”字形的结构，然后利用驱动齿轮进行分别与四根连接杆设有的齿条结构进行连接并驱动连接杆相对壳体伸缩，同时连接杆穿出壳体的端部连接有吸盘，使得连接杆伸缩时，四个吸盘与齿轮之间的间距变换，使得吸盘能够在与驱动齿轮的距离切换后适用于不同直径规格的电机冲片吸取，提高了移取机构的适用性和一定程度上降低了生产人力、物力和时间的成本。

主权项

1.一种电机冲片吸取机构，其特征在于：其包括壳体(1)、四根连接杆(2)、四个吸盘(3)、驱动齿轮(42)、驱动电机(4)、真空泵(5)、支架(6)、升降机构(7)和平移机构(8)，所述的四根连接杆(2)均设于壳体内，四根连接杆(2)之间在竖直方向上交错设置并在竖直方向形成的投影呈“#”字形结构，所述的驱动齿轮(42)转动设于四根连接杆(2)形成的“#”字形结构中心，四根连接杆(2)与驱动齿轮(42)相近的一侧设有与驱动齿轮(42)相互啮合连接的齿条结构，所述的四根连接杆(2)分别为第一连接杆(41)、第二连接杆(42)、第三连接杆(43)和第四连接杆(44)，其中，第一连接杆(41)与第二连接杆(42)平行，其一端穿出壳体，第二连接杆(42)远离第一连接杆(41)穿出壳体(1)端的端部亦穿出壳体(1)，第三连接杆(43)与第四连接杆(44)平行，其一端穿出壳体，第四连接杆(44)远离第三连接杆(43)穿出壳体(1)端的端部亦穿出壳体(1)，所述的四个吸盘(3)与四根连接杆(2)一一对应且分别固定连接在四根连接杆(2)穿出壳体(1)的端部上，所述的驱动电机(4)设于壳体(1)上端，其转轴竖直向下穿过壳体(1)并与驱动齿轮(42)连接，由驱动电机(4)带动驱动齿轮(42)驱动四根连接杆(2)穿出壳体(1)的端部伸缩，所述的支架(6)与壳体(1)上端面固定连接，所述的真空泵(5)固定在支架(6)上且真空泵(5)的抽真空端分别与四个吸盘(3)通过气管(51)连接，所述的升降机构(7)与支架(6)连接并带动支架(6)升降，所述的平移机构(8)与升降机构(7)连接并带动升降机构(7)牵引支架(6)平移。