[发明专利]一种食品包装智能生产线用的计量机器人

摘要

本发明涉及食品包装加工相关技术领域，具体为一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架、第一电机、第一传送带以及检测机构，输料架的表面焊接有密封套，安装套的内部设有多组咬合槽，安装套的表面焊接有盛料托盘，旋转盘的表面焊接有限位板，有益效果为：完成食品包装后，包装盒通过第一传送带进行移动并通过检测机构进行密封检测，当食品不合格时，启动一组气动推板，使得食品移动至第一传送带的表面侧端，启用第三电机，使得限位板发生转动并对包装盒进行挤压，最终包装盒进入到一组第二传送带的内部，同理将合格包装推送至第二传送带，不需要进行专门分拣，提高了分拣的效率，适合推广。

主权项

1.一种食品包装智能生产线用的计量机器人，包括输料架（1）、第一电机（3）、第一传送带（17）以及检测机构（18），其特征在于：所述输料架（1）的表面焊接有密封套（2），所述密封套（2）的内壁上螺接有第一电机（3），所述第一电机（3）的动力输出端传动连接有安装转盘（4），所述安装转盘（4）的内部设有多组安装槽（5），多组所述安装槽（5）的内部均卡接有一组计量筒（6），所述计量筒（6）的表面焊接有弹性卡块（7），安装转盘（4）的内部设有卡接槽（8），所述弹性卡块（7）卡接在卡接槽（8）的内部，计量筒（6）的内部转动连接有两组计量托盘（9），所述计量托盘（9）的表面焊接有气动杆（10），所述气动杆（10）焊接在计量筒（6）的内壁上，第一电机（3）的表面焊接有多组缓冲筒（11），所述缓冲筒（11）的内部转动连接有转动杆（12），所述转动杆（12）卡接在安装套（13）的内部，且转动杆（12）的表面焊接有多组咬合块（14），所述安装套（13）的内部设有多组咬合槽（15），多组所述咬合块（14）分别啮合在一组咬合槽（15）的内部，安装套（13）的表面焊接有盛料托盘（16），缓冲筒（11）的下端设有第一传送带（17），所述第一传送带（17）的表面焊接有检测机构（18），且第一传送带（17）的内壁上螺接有两组气动推板（19），所述气动推板（19）的表面挤压连接有包装食品，第一传送带（17）的表面焊接有两组第二传送带（20），所述第二传送带（20）焊接在分拣架（21）的内部，所述分拣架（21）的内部螺接有第二电机（22），所述第二电机（22）的动力输出端传动连接有旋转盘（23），所述旋转盘（23）的表面焊接有限位板（24），所述限位板（24）挤压连接在包装食品的表面。