[发明专利]自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910166302.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111665856A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王馨浩;唐丹;冯峻 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动引导车，包括：车架；电机，安装在所述车架上；一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并可被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动；和梳齿装置，安装在所述车架上，以抓取和/或释放物品。通过本发明的实施例，能够实现高效率的包裹分拣业务，作业流程的流畅性非常高，实现了在AGV不停车的情况下供包，供包时长大幅缩短。另外，本发明的实施例将利用AGV自身行动方向上的推力进行自动取件，无需减速停下，以较低的成本实现AGV在供件点的效率，同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 装置 物品 分发 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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