[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910166964.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110239548A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 梅田弹;上田雄悟;户田明祐;茂木优辉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 判定部 车辆控制装置 判定 前行 车辆控制 存储介质 后续车辆 车道 驾驶控制 交通状况 周边状况 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定由所述识别部识别出的前行车辆的速度是否小于规定速度，所述前行车辆是在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的车辆；第二判定部，在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，所述第二判定部判定由所述识别部识别出的后续车辆是否赶超了所述本车辆，所述后续车辆是在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910166964.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
