[发明专利]一种车辆及其制动扭矩控制方法在审
| 申请号： | 201910167730.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111661050A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郭潇然;何亮;石冠男;卢甲华;贾莉 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及其制动扭矩控制方法。该方法包括如下步骤：在车辆制动过程中，若制动踏板开度小于设定制动踏板开度阈值，根据车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；根据方向盘转角信号判断车辆是否发生转弯；若发生转弯，将车轮滑移率控制在第一滑移率区间；若没有发生转弯，将车轮滑移率控制在第二滑移率区间。该方法实现转弯行驶时相比直线行驶提前启动制动扭矩控制，使车辆在转弯工况和直线工况的制动扭矩控制时机不同，提升车辆在转弯工况制动的稳定性和平顺性，提高车辆适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 及其 制动 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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