[发明专利]一种人工智能餐饮服务机器人在审
| 申请号： | 201910167821.7 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109719747A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 朱华清;朱奕萱 | 申请（专利权）人： | 潍坊科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 262700 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分、第一饭菜取放夹部分、第二饭菜取放夹部分，第一饭菜取放夹部分的滑块滑动安装在一滑动板下面的燕尾槽里，第二齿条与第一齿轮相互啮合；第二饭菜取放夹部分的第二饭菜取放夹部分底板下面的滑块滑动安装在支撑板上面的燕尾槽里，第五齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面，第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面，使机器在不工作的时候节省了地方，通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置，实现了自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 饭菜 支撑板 啮合 人工智能 餐饮服务 滑动安装 燕尾槽 齿轮 齿条 滑块 机器人 收缩 底板 一步进电机 板下面 滑动板 底座 舵机 自动化 协同 | ||
【主权项】：
1.一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分（1）、第一饭菜取放夹部分（2）、第二饭菜取放夹部分（3），其特征在于：第一饭菜取放夹部分（2）的滑块（202）滑动安装在一滑动板（110）下面的燕尾槽里，第二齿条（203）与第一齿轮（112）相互啮合；第二饭菜取放夹部分（3）的第二饭菜取放夹部分底板（301）下面的滑块滑动安装在支撑板（104）上面的燕尾槽里，第五齿轮（303）与支撑板（104）上面齿条相互啮合。
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