[发明专利]一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法有效
| 申请号： | 201910169374.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109795512B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;刘奥;王俊;代刚;李威;种传强;李亚强;葛红;郭文浩 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61L5/06;B61J1/06;B60L53/16 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本发明利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 车顶 自动 巡检 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆车顶自动巡检设备，其特征在于：包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；多条所述巡检轨道(2)悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，分别位于不同股道的正上方；所述跨股道轨道(3)悬吊安装在轨道交通车辆库房结构顶部下方，横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间；所述跨轨转盘(4)设置在所述巡检轨道(2)和所述跨股道轨道(3)的连接节点处；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。
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