[发明专利]机械手式清洗刷

摘要

本发明属于清洗设备领域，具体公开了机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，刷盘包括固定盘和位于固定盘内的转动盘，转动盘顶部设有刷毛，固定盘底部与机械臂活动连接，机械臂包括第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，并且通过弹簧依次连接，第一传动杆和第二传动杆以及第二传动杆和第三传动杆之间还通过滑杆和滑槽连接，移动座包括底座和支撑杆，支撑杆一端固定连接底座，另一端固定连接第二传动杆，底座上设有导轨和滑块，滑块可以沿导轨滑动，机械臂的底端与滑块活动连接。本发明能够有效的清洗墙壁顶部，防止脏物和污水的清洁者的伤害，同时清洁更彻底、高效。

主权项

1.机械手式清洗刷，包括移动座（4）、机械臂、刷盘（1）和电机（5），所述刷盘（1）包括转动盘（12）和固定盘（11），所述转动盘（12）位于固定盘（11）内，所述转动盘（12）顶部设有刷毛（121），底部传动连接有转动轴（122），所述转动轴（122）穿过固定盘（11）与电机（5）连接，所述固定盘（11）的底部与机械臂的顶端活动连接；其特征在于：所述机械臂包括第一传动杆（21）、第二传动杆（22）和第三传动杆（23），所述第一传动杆（21）、第二传动杆（22）和第三传动杆（23）通过弹簧依次连接，所述第一传动杆（21）的内部设有底端面开口的第一滑槽（25），所述第三传动杆（23）的内部设有顶端面开口的第二滑槽（27），所述第二传动杆（22）的顶端固定连接有第一滑杆（24），底端固定连接有第二滑杆（26），所述第一滑杆（24）位于第一滑槽（25）内，并且可以沿第一滑槽（25）滑动，所述第二滑杆（26）位于第二滑槽（27）内，并且可以沿第二滑槽（27）滑动；所述移动座（4）包括底座（41）和支撑杆（42），所述支撑杆（42）的一端与底座（41）固定连接，另一端与第二传动杆（22）固定连接，所述底座（41）包括导轨和滑块（43），所述导轨位于底座（41）的上表面，所述滑块（43）底部设有滑轮，所述滑轮可以带动滑块（43）沿导轨的方向移动，所述机械臂的底端与滑块（43）活动连接，所述滑块（43）的一端固定连接有拉动杆（44）。