[发明专利]试样搬运机器人

摘要

本发明涉及一种试样搬运机器人，其包括置样平台、推拉框、空间移位驱动机构、抓取机构和行走驱动机构；置样平台设有并行排列的卡槽，推拉框可推拉地设于卡槽内，用于放置带试样孔位阵列的试样架；抓取机构设于卡槽的上方，抓取机构的支撑板连接空间移位机构，抓手驱动装置设于支撑板上，抓手驱动装置连接抓手，用于驱动抓手抓取置于试样架内的储样容器或将储样容器置于试样架内；行走驱动机构设于置样平台的下方，用于驱动试样搬运机器人行进。该试样搬运机器人便于实现试验用冷冻冰箱或冷冻室内自动存取和搬运生物样本等样品，显著提高取样、放样效率。

主权项

1.一种试样搬运机器人，其特征在于，包括置样平台、推拉框、空间移位驱动机构、抓取机构和行走驱动机构；所述置样平台设有并行排列的卡槽；所述推拉框可推拉地设于所述卡槽内，用于放置带试样孔位阵列的试样架；所述空间移位驱动机构设于所述置样平台上，所述空间移位驱动机构连接所述抓取机构，用于驱动所述抓取机构分别沿对应试样孔位阵列的横向、纵向和竖向移动；所述抓取机构设于所述卡槽的上方，所述抓取机构包括支撑板、抓手驱动装置和用于抓取储样容器的抓手，所述支撑板连接所述空间移位机构，所述抓手驱动装置设于所述支撑板上，所述抓手驱动装置连接所述抓手，用于驱动所述抓手抓取置于所述试样架内的储样容器或将储样容器置于所述试样架内；所述行走驱动机构设于所述置样平台的下方，用于驱动所述试样搬运机器人行进。