[发明专利]机械手、机械手行进轨道及自动存取装置在审
| 申请号： | 201910171148.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109760012A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 洪涛 | 申请（专利权）人： | 广州暨嘉智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞;陈燕娴 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及文件存储设备领域，公开了一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。本发明还公开了一种机械手行进轨道和一种自动存取装置。其有益效果在于：安全可靠，存取效率高，可有效利用库房空间。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳槽 过渡滑道 夹取组件 水平移动组件 机械手 两端开口 自动存取装置 行进轨道 文件存储设备 存取效率 滑动连接 可滑动地 库房空间 相对设置 内壁 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。
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