[发明专利]一种铁路巡检定位方法在审
| 申请号： | 201910171339.0 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109782324A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 董玉杰 | 申请（专利权）人： | 辽宁北斗卫星位置信息服务有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的铁路巡检定位方法，接收卫星观测数据，根据待巡检地区的地理信息，进行逆向RTK解算，获得最终定位信息。当接收到蓝牙信号、且蓝牙信号的无线信号强度高于预设的蓝牙下限值时，根据蓝牙信号进行定位，获得最终定位信息；如果接收不到蓝牙信号，则接收卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行筛选，以得到卫星导航筛选信号；根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星进行加权运算和卡尔曼滤波，得到最终定位信息。该方法采用差分模式+蓝牙相结合+逆向RTK定位的方式进行高精度定位，定位精度可以达到10cm以内，定位精度较原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，满足铁路巡检的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙信号 定位信息 铁路巡检 卫星导航信号 卫星导航 筛选 蓝牙 卫星观测数据 高精度定位 卡尔曼滤波 差分模式 地理信息 加权运算 无线信号 解算 巡检 预设 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种铁路巡检定位方法，其特征在于，包括以下步骤：接收卫星观测数据，所述卫星观测数据包括卫星伪距、载波相位；根据待巡检地区的地理信息，进行逆向RTK解算，获得最终定位信息。
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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