[发明专利]V2X系统应用在港口的方法

摘要

本申请公开了一种V2X系统应用在港口的方法，包括以下步骤：步骤一构建V2X系统，V2X系统包括V2V、V2I、V2P以及V2N系统：a.构建V2V系统：在港口内行驶的有人驾驶卡车和无人驾驶卡车的车顶上安装定位装置；b.构建V2I系统：在每座岸桥和每座场桥上安装定位装置；c.构建V2P系统：在每个行走在港口的人员的安全帽上安装定位装置；以及d.构建V2N系统：通过港口内部的局域网，将每辆无人驾驶卡车连接到中控平台；步骤二数据上传：中控平台接收定位装置发出的信息；步骤三任务分配：中控平台安装有港口管理系统TOS系统，TOS系统通过匈牙利算法进行任务分配；步骤四路径规划：中控平台接收TOS系统的任务分配指令，无人驾驶卡车进行路径规划。

主权项

1.一种V2X系统应用在港口的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一构建V2X系统，V2X系统包括V2V、V2I、V2P以及V2N系统，具体如下：a.构建V2V系统：在港口内行驶的有人驾驶卡车和无人驾驶卡车的车顶上安装定位装置，通过所述定位装置采集每辆卡车的实时信息，采集的每辆卡车的实时信息通过4G模块广播发出；b.构建V2I系统：在每座岸桥和每座场桥上安装定位装置，通过所述定位装置采集每座岸桥和每座场桥的实时信息，采集的每座岸桥和每座场桥的实时信息通过4G模块广播发出；c.构建V2P系统：在每个行走在港口的人员的安全帽上安装定位装置，通过所述定位装置采集每个行走在港口的人员的实时信息，采集的每个行走在港口的人员的实时信息通过4G模块广播发出；d.构建V2N系统：通过港口内部的局域网，将每辆无人驾驶卡车连接到中控平台，从而使得无人驾驶卡车与所述中控平台之间实现信息互传；步骤二数据上传：所述中控平台接收所述4G模块发出的信息；步骤三任务分配：所述中控平台安装有港口管理系统TOS系统，所述TOS系统分析所述中控平台接收到的信息并通过匈牙利算法进行任务分配；步骤四路径规划：所述中控平台接收TOS系统的任务分配指令并对无人驾驶卡车发出调度指令，无人驾驶卡车接收所述调度指令以后进行路径规划，所述路径规划包括全局路径规划以及局部路径规划，从而实现无人驾驶卡车在港口的行驶。