[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

提供一种混合动力车辆的控制装置，能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换。在具备与发动机连结、第一电动机、驱动轮的动力分配机构的混合动力车辆的控制装置中，构成为在设定了使发动机停止并使一个离合机构为接合状态的行驶模式的状态下，在无法满足被要求的被动制动转矩的情况下(步骤S2)，使设定该行驶模式的接合机构保持接合并通过第一电动机对发动机进行拖动(步骤S3)。

主权项

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：动力分配机构，具有包括与发动机连结的第一旋转要素、与第一电动机连结的第二旋转要素及与驱动轮连结的第三旋转要素这至少三个旋转要素的多个旋转要素；第二电动机，能够进行转矩传递地连结于所述驱动轮；第一接合机构，将所述多个旋转要素中的一对旋转要素选择性地连结；及第二接合机构，将所述多个旋转要素中的另一对旋转要素选择性地连结，所述混合动力车辆构成为能够选择性地设定第一行驶模式和第二行驶模式这至少两个行驶模式，所述第一行驶模式是使所述第一接合机构为接合状态并使所述第二接合机构为释放状态的行驶模式，所述第二行驶模式是使所述第一接合机构为释放状态并使所述第二接合机构为接合状态的行驶模式，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，在使所述发动机停止且设定了所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的任意一方的行驶模式的状态下，判断从包括所述发动机及所述第二电动机的驱动力源作用于所述驱动轮的总转矩的要求量比第一规定转矩大、从路面向所述驱动轮输入了第二规定转矩以上的转矩、在向所述第一行驶模式和所述第二行驶模式中的另一方的行驶模式切换时要求的切换时间小于规定时间这三个规定条件中的任一个规定条件是否成立，在所述规定条件成立了的情况下，使设定所述一方的行驶模式的接合机构保持接合并通过所述第一电动机对所述发动机进行拖动。