[发明专利]一种定位方法及装置和机器人在审
申请号: | 201910172962.8 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN111665470A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 崔乐;陈一鸣;李名杨 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10;G01S17/06 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李丹;栗若木 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了一种定位方法及装置和机器人,定位方法包括:需要定位的设备开机时获取自身第一位置信息;在位置信息更新时刻到来时,根据第一位置信息和获得的位置变化信息确定需要定位的设备的当前位置信息。本申请通过对需要定位的设备开机时初始位置的计算,保证了后续对需要定位的设备定位的准确性,实现了稳定的设备定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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