[发明专利]车辆用控制装置有效
| 申请号： | 201910175499.2 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110319187B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 井上政雄;坂田伸幸;八木淳;山田直树;山崎阳 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | F16H61/24 | 分类号： | F16H61/24 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆用控制装置，使通过加速装置踏板和制动装置踏板的至少一个踏板的乘员的体感与实际车辆行为一致，以此能实现根据乘员直观的操作感觉的行驶控制。车辆用控制装置具备：检测装备于车辆的加速踏板的操作量的操作量检出部；检测车辆的行驶速度的车速传感器；使加速踏板产生反作用力的马达；基于车速传感器检测出的车辆的行驶速度和操作量检出部检测出的加速踏板的操作量来算出加速度的加速度算出部；以使加速度算出部算出的加速度越大，则加速踏板的反作用力与加速踏板的操作量之比、即刚性值越大的形式，设定加速踏板的反作用力的刚性特性设定部；和以使加速踏板产生刚性特性设定部所设定的反作用力的形式控制马达的反作用力控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用控制装置，具备：对装备于车辆的加速装置踏板及制动装置踏板的至少一个踏板的操作量进行检测的操作量检出部；检测所述车辆的行驶速度的车速检出部；使所述踏板产生反作用力的反作用力施加部；基于所述车速检出部检测出的所述车辆的行驶速度和所述操作量检出部检测出的所述踏板的操作量来计算加速度的加速度算出部；以所述加速度算出部算出的所述加速度越大，则作为所述踏板的反作用力与所述踏板的操作量之比的刚性值越大的形式，设定所述踏板的反作用力的刚性特性设定部；以及，以使所述踏板产生所述刚性特性设定部所设定的反作用力的形式，控制所述反作用力施加部的反作用力控制部。
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