[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读介质

摘要

本发明提供控制装置、控制方法以及控制程序。数值控制装置(1)具备：移动平面取得部(111)，其在机器坐标系中接受移动平面的指定；机器坐标转换部(112)，其将坐标值从机器坐标系向图像坐标系进行转换；图像坐标转换部(113)，其将坐标值从图像坐标系向机器坐标系进行转换；操作对象位置取得部(114)，其取得操作对象的位置信息；操作图标显示部(115)，其显示与位置信息对应的操作图标；滑动位置取得部(116)，其取得滑动位置；移动量计算部(117)，其计算轴移动量；以及轴移动部(118)，其根据轴移动量使操作对象进行移动。

主权项

1.一种控制装置，其特征在于，该控制装置具备：移动平面取得部，其在表示机床的加工区域内的位置的三维机器坐标系中接受用于使操作对象移动的移动平面的指定；机器坐标转换部，其将坐标值从上述机器坐标系向表示通过摄像机拍摄到的加工区域的图像中的位置的二维图像坐标系进行转换；图像坐标转换部，其将坐标值从上述图像坐标系向上述机器坐标系的上述移动平面内进行转换；操作对象位置取得部，其取得上述操作对象的上述机器坐标系中的当前位置信息；操作图标显示部，其使操作图标重叠地显示在与上述位置信息对应的上述图像坐标系的坐标上；滑动位置取得部，其在通过操作员触摸了上述操作图标后，取得进行滑动操作后的目的地的滑动位置；移动量计算部，其根据上述图像坐标系中的上述滑动位置被转换为上述机器坐标系后的坐标来计算上述机床的轴移动量；以及轴移动部，其根据计算出的上述轴移动量来使上述操作对象进行移动。