[发明专利]一种菠萝采摘装置有效
| 申请号： | 201910178498.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109792881B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭绍湖;黎子良;叶土仙;李创锌;黄春茂;刘长红 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;H04N5/225;H04N5/33;G01V8/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种菠萝采摘装置包括：摘取机构、调整机构、用于捕捉菠萝位置的摄像头和正对摘取工位并用于感应摘取工位是否存在菠萝的红外线传感器。摘取机构包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件。调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝。利用摄像头代替人工识别菠萝的位置，利用红外线传感器检测摘取工位是否存在菠萝，自动化程度高，摄像头与红外线传感器结合，提高菠萝采摘的精确度，保证菠萝采摘质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菠萝 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括：摘取机构：包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件；调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝；摄像头：用于捕捉菠萝的位置；红外线传感器：正对摘取工位，用于感应摘取工位是否存在菠萝。
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