[发明专利]压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机有效
申请号: | 201910179094.6 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN110266211B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 高桥智明;小西晃雄 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供压电驱动装置、机器人、电子部件输送装置、打印机。压电驱动装置能够提高振动部的振动的检测精度,机器人、电子部件输送装置、打印机及投影仪具备该压电驱动装置。一种压电驱动装置,其特征在于,具有:振动部,包括驱动用压电元件和检测用压电元件,并通过所述驱动用压电元件的驱动而进行振动;驱动电路,生成驱动所述驱动用压电元件的驱动信号;以及检测电路,基于随着所述振动部的振动而从所述检测用压电元件输出的检测信号,检测所述振动部的振动,所述检测用压电元件配置在包括所述振动部的中心的区域。 | ||
搜索关键词: | 压电 驱动 装置 机器人 电子 部件 输送 打印机 | ||
【主权项】:
1.一种压电驱动装置,其特征在于,具有:振动部,包括驱动用压电元件和检测用压电元件,并通过所述驱动用压电元件的驱动而进行振动;驱动电路,生成驱动所述驱动用压电元件的驱动信号;以及检测电路,基于随着所述振动部的振动而从所述检测用压电元件输出的检测信号,检测所述振动部的振动,所述检测用压电元件配置在包括所述振动部的中心的区域。
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