[发明专利]一种混合动力协同建模方法

摘要

本发明公开了一种混合动力协同建模方法，包括以下步骤：S1：发动机模型的建立、S2：驱动电机模型的建立、S3：驾驶扭矩模型的建立、S4：响应时间的分配和S5：多余电量的存储，通过上述的五个步骤，步骤S1对汽车行驶过程中的发动机转速以及排放的尾气进行检测，方便检测尾气调节发动机的运行；步骤S2中对驱动电机的转速进行检测，步骤S3中建立扭矩信号与车速以及踏板的距离模型，步骤S4中将低频扭矩分配给发动机，将高频扭矩分配给驱动电机，使得发动机能提供满足汽车运行的功率；通过发电机将发动机多余的功率转换成电能，并通过蓄电池对电能进行存储，有效的实现混合动力汽车排放性、燃油性和整体力性的均衡。

主权项

1.一种混合动力协同建模方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：发动机模型的建立：通过传感器检测发动机的转速数据，并通过气体分析仪检测排出尾气中二氧化碳、氮氧化物和灰尘的数据，并将数据通过分线节点传输给总线，并通过总线将数据传输给控制器；S2：驱动电机模型的建立：通过传感器检测驱动电机的转速，并将数据通过分线节点传输给总线，并通过总线将数据传输给控制器；S3：驾驶扭矩模型的建立：通过位置传感器检测加速踏板和制动踏板的位置情况，对车速和位置信号进行采样，然后确定扭矩信号，并将扭矩信号通过分线节点传输给总线，并通过总线将数据传输给控制器；S4：响应时间的分配：通过数字低通滤波器检测步骤S3中发动机和驱动电机的相响应时间，并对步骤S3中的扭矩信号进行频谱分解，将低频扭矩分配给发动机，将高频扭矩分配给驱动电机；S5：多余电量的存储：步骤S4中，发动机的功率大于车辆行驶所需功率时，发动机驱动发电机发电，并将发出的电量储存在蓄电池中，蓄电池在后续的行驶过程中对驱动电机供电能。