[发明专利]一种圆管智能焊接系统

摘要

本发明涉及智能焊接技术领域。一种圆管智能焊接系统，包括工件定位装置和智能焊接机器人；工件定位装置包括支撑架、导电连接套、连接法兰、上部定位模块、中部定位模块、下部定位模块、上部托架和下部托架。导电连接套设置在支撑架的底部。连接法兰设置在导电连接套的底部。连接法兰的下部连接有旋转平台。上部定位模块用于将焊接盘固定。中部定位模块用于将圆管的中部压紧。下部定位模块用于将圆管的下部压紧。智能焊接机器人通过焊接机械手将焊接盘与圆管进行焊接。本发明的有益效果是：能够将焊接盘稳定夹紧、能够圆管压紧、能适用不同尺寸的圆管、自动高效率旋转以及自动焊接。

主权项

1.一种圆管智能焊接系统，包括工件定位装置和智能焊接机器人（1）；其特征在于工件定位装置包括支撑架（21）、导电连接套（22）、连接法兰（23）、上部定位模块、中部定位模块（25）、下部定位模块（26）、上部托架和下部托架；所述的导电连接套（22）设置在支撑架（21）的底部；所述的连接法兰（23）设置在导电连接套（22）的底部；连接法兰（23）的下部连接有旋转平台；所述的上部定位模块（24）设置在支撑架（21）的上部，上部定位模块包括第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）和第三上部压紧组件（243）；所述的第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）分别设置在支撑架（21）的顶部左侧；所述的第三上部压紧组件（243）设置在支撑架（21）的顶部右侧；第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）和第三上部压紧组件（243）用于将焊接盘（102）固定；所述的中部定位模块（25）设置在支撑架（21）的中部，中部定位模块（25）用于将圆管（101）的中部压紧；所述的下部定位模块（26）设置在导电连接套（22）的外壁上；下部定位模块（26）用于将圆管（101）的下部压紧；所述的上部托架设置在支撑架（21）的上部且上部托架用于固定圆管（101）上部；所述的下部托架设置在支撑架（21）的下部且下部托架用于固定圆管（101）下部；所述的智能焊接机器人（1）通过焊接机械手将焊接盘（102）与圆管（101）进行焊接。