[发明专利]一种多面体旋转装置有效
| 申请号： | 201910183122.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109812087B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴强;刘世杰;李运佳;谢卫星;王若愚;陈宇航;李冰梅;邹存祝;刘慧玲;李运召;乔宇鑫;河东威 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/42 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多面体旋转装置。本发明包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述旋转装置包括与所述传输轨道的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。本发明通过数字舵机带动锥齿轮，锥齿轮带动与其啮合的旋转齿轮部进行变轨，实现物品的一层多放和多层运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多面体 旋转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多面体旋转装置，其特征在于，包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述变轨部为长方体结构且左右两端开设滑道凹槽，所述公共传输轨道开设与变轨部滑道凹槽规格相同的公共传输轨道滑道凹槽，所述旋转装置包括与所述多面体旋转机构的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。
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