[发明专利]一种电镀挂具的自动搬运方法

摘要

本发明公开了电镀挂具的自动搬运方法，包括第一升降机构带动电镀挂具浸入电镀槽中，电镀完毕后第一横移机构沿水平方向移动一个工位；第一升降机构再次向下运动，减速电机控制两机械手交换提钩正反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。本发明针对现有设备上下料效率低，员工劳动强度大，自动化程度低的问题，设计出电镀挂具的自动搬运交换系统，有效释放了劳动力，降低了作业强度，且自动化程度较高。

主权项

1.一种电镀挂具的自动搬运方法，使用一种电镀挂具的自动搬运交换系统，其特征在于，包括如下步骤：首先，第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。