[发明专利]一种磁流体模块化机械夹手及工作方法在审
| 申请号： | 201910183602.8 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109732637A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李增强;王猛;李沛然;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种磁流体模块化机械夹手及工作方法。本产品其组成包括:壳体，所述的壳体具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体内具有磁流体，所述的圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，所述的薄挡板开有中心孔，所述的中心孔之间通过竖杆连接，所述的顶挡板绕圆周开有一组通气孔，所述的薄挡板绕圆周开有一组通液孔，所述的圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，所述的线圈连接控制器。本发明用于夹取电池等小型产品。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 磁流体 机械夹手 圆柱腔体 顶挡板 模块化 圆柱腔 中心孔 壳体 体内 两侧边缘 线圈连接 小型产品 控制器 通气孔 通液孔 夹取 竖杆 电池 | ||
【主权项】：
1.一种磁流体模块化机械夹手，其组成包括: 壳体，其特征是: 所述的壳体具有圆柱腔体，所述的圆柱腔体内具有磁流体，所述的圆柱腔体内设置有顶挡板和薄挡板，所述的薄挡板开有中心孔，所述的中心孔之间通过竖杆连接，所述的顶挡板绕圆周开有一组通气孔，所述的薄挡板绕圆周开有一组通液孔，所述的圆柱腔体的两侧边缘安装有线圈，所述的线圈连接控制器。
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