[发明专利]位置推断系统、位置检测方法以及程序有效
| 申请号： | 201910184260.1 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110275519B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 寺田耕志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及位置推断系统、位置检测方法以及程序，抑制自身位置信息的精度的降低。本发明所涉及的位置推断系统(100)具有第一传感器，该第一传感器输出包含移动装置(10)移动时进行驱动的车轮的角速度数据的第一数据。另外，位置推断系统具有第二传感器，该第二传感器输出包含不依赖于车轮的角速度而检测出的移动装置(10)的位置数据或者移动装置(10)的姿势变化所涉及的数据的第二数据。位置推断系统具有自身位置推断部，该自身位置推断部通过根据车轮的角速度的值来设定第一数据的优先级，并基于所设定的优先级来进行第一数据和第二数据的整合，从而推断移动装置(10)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 推断 系统 检测 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
1.一种位置推断系统，其中，具备：第一传感器，输出包含移动装置移动时进行驱动的车轮的角速度数据的第一数据；第二传感器，输出包含不依赖于上述车轮的角速度而检测出的上述移动装置的位置数据或者上述移动装置的姿势变化所涉及的数据的第二数据；自身位置推断部，通过根据上述车轮的角速度的值来设定上述第一数据的优先级，并基于所设定的优先级进行上述第一数据和上述第二数据的整合，从而推断上述移动装置的位置；以及数据输出部，输出与推断出的上述移动装置的位置相关的数据。
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