[发明专利]一种智能轨道婴儿车及其控制方法有效
申请号: | 201910184271.X | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109849954B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 王粟;李庚;梁静成;蔡文成;隗磊锋;曾亮;徐希 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;A47D9/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡琦旖 |
地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于婴儿车技术领域,公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮,轨道位于婴儿车的下方,婴儿车在轨道上移动,轨道的两端分别设置有白板,婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器,车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线,并接收白板反射的红外线;控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动,并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向,本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 轨道 婴儿 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种智能轨道婴儿车,其特征在于,包括:婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机;所述婴儿车包括婴儿床体、车轮,所述车轮安装在所述婴儿床体的下方;所述轨道位于所述婴儿车的下方,所述婴儿车在所述轨道上移动;所述轨道的两端分别设置有所述白板;所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上,所述无刷电机安装在所述车轮上;所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。
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