[发明专利]一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人有效
| 申请号： | 201910184304.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110026309B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吕刚;张瑞亮;刘华麟;杨立;唐华东;陈亮;彭秀葵;邓文军;代志强;叶明;王春;李毅;谢辰昱;李道豫;邱志远;时云洪;蒋泽;王伟;罗宗源;赵健;王恒;曾活仪 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/72;B05B15/68;B05B13/02;B05B15/62;B05B16/20;B05B14/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 蔡抒枫 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移，两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动，并一起安装在一个X向机械手臂上，再由剪叉式液压平台带动，实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪，分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂，通过剪叉式升降平台改变喷涂高度，即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口，与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 支柱 绝缘子 rtv 涂料 智能 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：包括剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台上设置有X向机械手臂，所述X向机械手臂上设置有两个与之相垂直的Y向机械手臂，所述Y向机械手臂可在所述X向机械手臂上移动，所述两个Y向机械手臂上分别设置有半圆环喷涂装置，所述半圆环喷涂装置可在所述Y向机械手臂上移动，所述半圆环喷涂装置连接物料系统，所述两个半圆环喷涂装置分别对支柱绝缘子进行180°喷涂，两个半圆环喷涂装置合起来完成对支柱绝缘子的360°旋转喷涂。
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