[发明专利]一种减震悬架在审
| 申请号： | 201910184434.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111688424A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐景阳;黄河;左睿 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/26 | 分类号： | B60G3/26 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种减震悬架，包括车体、若干导向架、支架、车轮、若干减震器和导向块，各导向架上安装有支撑轴，各导向块上分别设有用于抵持对应支撑轴的弧形槽。当车轮在上下振动的过程中，各导向架通过各自的支撑轴可在对应的弧形槽上实现同步滑动，由于车体、导向架和支架形成一个平行四边形机构，故支架只能平行移动，同时，由于导向块的限位功能，使得各导向架各自伸出一部分长度，抵消支架往内或者往外的移动距离，保证了支架是在竖直方向上的运动，故与支架相连的车轮所在的平面始终与支撑面保持垂直状态，也不会产生侧向移动，因而车轮不会产生倾斜磨损和侧移磨损，进而可延长车轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 悬架 | ||
【主权项】：
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