[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置

摘要

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆，推杆的一端与壳体铰接，另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器，并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力，能够依据赛车在不同车况和路况的情况下，自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整，保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性，防止前悬架发生松动或者断裂，具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。

主权项

1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，其特征在于，包括：立柱（1）、上叉臂（2）、下叉臂（3）、强度调节器（4）、推杆（5）、摇块（6）和减震器（7）；其中，所述上叉臂（2）是由两根上横臂（21）组成的V形结构，所述上叉臂（2）的尖端与所述立柱（1）的顶端铰接，所述上叉臂（2）的开口端与车架铰接；所述下叉臂（3）是由两根下横臂（31）组成的V形结构，所述下叉臂（3）的尖端与所述立柱（1）的底端铰接，所述下叉臂（3）的开口端与所述车架铰接；所述强度调节器（4）包括电机（41）、传动轴（42）、主锥齿轮（43）、壳体（44）、从动组件（45）、伸缩杆（46）和固定夹（47）；所述电机（41）固设在所述上叉臂（2）和所述下叉臂（3）的尖端之间，所述电机（41）依次连接所述传动轴（42）和所述主锥齿轮（43），所述传动轴（42）和所述主锥齿轮（43）设置于所述壳体（44）内，且所述传动轴（42）与所述壳体（44）内部固定连接有轴承一；所述壳体（44）的四周设置有四个所述从动组件（45），所述从动组件（45）包括内螺纹管（451），以及与所述内螺纹管（451）连接的阶梯轴（452），所述阶梯轴（452）上依次套装有轴承二（453）、从动锥齿轮（454）和轴承三（455）；所述主锥齿轮（43）与所述从动锥齿轮（454）通过齿纹连接，且所述阶梯轴（452）设置于所述壳体（44）内；所述伸缩杆（46）的一端形成有螺纹部（461），所述螺纹部（461）与所述内螺纹管（451）丝扣连接，所述伸缩杆（46）的另一端与所述固定夹（47）铰接，每根所述上横臂（21）和所述下横臂（31）上均设置有一个所述固定夹（47）；所述壳体（44）与所述电机（41）连接的相反的一侧设置有所述推杆（5），所述推杆（5）的一端与所述壳体（44）铰接，另一端依次铰接有所述摇块（6）和所述减震器（7）。