[发明专利]一种机械手臂自动化清洗装置

摘要

本发明公开了一种机械手臂自动化清洗装置，包括转动组件、第一电机、动力板、承载板、连接轴和底板，所述底板上滑动设置有滑板，所述滑板上表面上固定安装有转动组件，所述转动组件带动固定板旋转，所述固定板上转动连接有动力板，所述动力板内部为中空设置，且水平设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定连接动力板的内壁，另一端固定连接动力箱，所述伸缩气缸带动动力箱移动，所述动力箱滑动设置在动力板的上表面，所述动力箱内部安装有第四电机，且第四电机的输出轴上与转轴固定相连，所述转轴转动连接动力箱。该机械手臂自动化清洗装置，结构合理，具有角度调整范围广泛，操作灵活等特点，可广泛推广。

主权项

1.一种机械手臂自动化清洗装置，包括转动组件(8)、第一电机(10)、动力板(5)、承载板(25)、连接轴(17)和底板(13)，其特征在于：所述底板(13)上滑动设置有滑板(9)，所述滑板(9)上表面上固定安装有转动组件(8)，所述转动组件(8)带动固定板(7)旋转，所述固定板(7)上转动连接有动力板(5)，所述动力板(5)内部为中空设置，且水平设置有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)一端固定连接动力板(5)的内壁，另一端固定连接动力箱(3)，所述伸缩气缸(28)带动动力箱(3)移动，所述动力箱(3)滑动设置在动力板(5)的上表面，所述动力箱(3)内部安装有第四电机(26)，且第四电机(26)的输出轴上与转轴(27)固定相连，所述转轴(27)转动连接动力箱(3)，且一端穿过动力箱(3)的箱壁延伸至外部，与刷头(2)固定相连，所述第四电机(26)带动刷头(2)旋转，所述动力箱(3)上表面上还焊接有支架(4)，所述支架(4)内部夹持有喷头喷头(1)，所述动力板(5)远离刷头(2)的一端凸出设置有连接块(29)，所述连接块(29)沿动力板(5)的边壁对称分布设置，两组所述连接块(29)内壁上固定连接传动轴(6)，所述传动轴(6)转动设置在固定板(7)的上端，且传动轴(6)的两端均穿过固定板(7)的板壁延伸至外部，所述固定板(7)底端固定连接连接环(15)，所述转动组件(8)至少包括固定轴(14)以及套设在固定轴(14)两端的固定环(16)，所述底板(13)上表面滑动设置有滑板(9)。