[发明专利]收料装置在审
| 申请号： | 201910185870.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111689226A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 洪玉;杨波;钟超;张建刚;史雨杭 | 申请（专利权）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种收料装置，收料装置包括机架和设于机架上并用于输送工件的传送机构，收料装置还包括沿着工件的移载方向依次设置于机架上的视觉抓取机构、中转机构、取放机构和料盘移载机构，视觉抓取机构包括用于拍摄传送机构上的工件位置的相机模组、用于抓取和释放工件的抓取件及用于调整抓取件位置的位置调整件，视觉抓取机构能定位且抓取传送机构上的工件并将其放置于中转机构，中转机构能够储放多个工件，取放机构能抓取中转机构上的多个工件并将其放置于料盘移载机构上的料盘内，料盘移载机构能够移载放置有工件的所述料盘。本发明不仅抓取精度高，有效避免了漏抓或错抓工件。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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