[发明专利]一种检测车的轨迹确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 201910185912.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109797612A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵代弟;徐烨烽;郭宗本;康泰钟;张仲毅;徐韬;肖鹏;郑俊歌;杨永馨 | 申请（专利权）人： | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区蓝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测车的轨迹确定方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：基于断面仪的初始位置信息，以及预设的所述断面仪与检测车之间的第一相对位置信息，确定所述检测车的初始位置信息；根据所述检测车的初始位置信息，以及所述检测车在每个检测周期的姿态信息，确定所述检测车在各个检测周期的位置信息；根据确定的所述检测车在各个检测周期的位置信息，确定所述检测车的轨迹。有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轨迹确定方法，用于解决现有技术中确定轨迹花费太长测量时间的问题。本发明实施例通过检测车的初始位置信息，以及检测车在各个检测周期的位置信息，来确定检测车的轨迹，节约了测量时间，提高了确定检测车的轨迹的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测车 初始位置信息 轨迹确定 检测 种检测 测量 相对位置信息 姿态信息 断面仪 预设 节约 申请 | ||
【主权项】：
1.一种检测车的轨迹确定方法，其特征在于，包括：基于断面仪的初始位置信息，以及预设的所述断面仪与检测车之间的第一相对位置信息，确定所述检测车的初始位置信息；根据所述检测车的初始位置信息，以及所述检测车在每个检测周期的姿态信息，确定所述检测车在各个检测周期的位置信息；根据确定的所述检测车在各个检测周期的位置信息，确定所述检测车的轨迹。
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