[发明专利]车道线检测方法、车道线检测装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910185968.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110084095B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周章伟;李乾坤;卢维;殷俊;张兴明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测方法、车道线检测装置和计算机存储介质。该车道线检测方法包括：获取道路图像；利用预先训练的语义分割网络对道路图像进行处理，获取道路图像中每个像素点的语义类别；将语义类别相同，且满足预设规则的像素点作为一像素点集合，以获得多个像素点集合；对每个像素点集合进行拟合处理，以获取作为车道线的拟合线。通过上述车道线检测方法，可以在任意场景中识别出任意形状的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路图像；利用预先训练的语义分割网络对所述道路图像进行处理，获取所述道路图像中每个像素点的语义类别；将语义类别相同，且满足预设规则的像素点作为一像素点集合，以获得多个像素点集合；对每个像素点集合进行拟合处理，以获取作为所述车道线的拟合线。
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