[发明专利]一种机械手臂自动化起运装置

摘要

本发明公开了一种机械手臂自动化起运装置，包括底座、第一支撑组、第二支撑组和连接组，所述底座顶端固定连接有第一连接座，所述第一连接座顶端连接有第一转盘，所述第一转盘上端面设有第一支撑组，所述第一支撑组包括底板、第一侧板、安装块、第二侧板、减震杆和第一连接臂，所述第一连接臂与安装块固定焊接，所述第一连接臂远离安装块的一端通过第一连接块与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离第一连接块的一端设有第二支撑组，所述第二支撑组包括第二连接块、伸缩杆和安装头，所述第二连接块通过伸缩杆与安装头固定连接。该机械手臂自动化起运装置，设计合理，使用方便，具有减震效果好、通用性强的优点。

主权项

1.一种机械手臂自动化起运装置，包括底座(1)、第一支撑组(3)、第二支撑组(9)和连接组(11)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)顶端连接有第一转盘(13)，所述第一转盘(13)上端面设有第一支撑组(3)，所述第一支撑组(3)包括底板(16)、第一侧板(18)、安装块(19)、第二侧板(20)、减震杆(17)和第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)与安装块(19)固定焊接，所述第一连接臂(4)远离安装块(19)的一端通过第一连接块(6)与第二连接臂(7)转动连接，所述第一连接块(6)与第二连接臂(7)固定连接，所述第二连接臂(7)远离第一连接块(6)的一端设有第二支撑组(9)，所述第二支撑组(9)包括第二连接块(26)、伸缩杆(27)和安装头(28)，所述第二连接块(26)通过伸缩杆(27)与安装头(28)固定连接，所述安装头(28)上安装有连接组(11)，所述连接组(11)包括第二安装座(30)、第二转盘(31)、第三连接块(32)和连接柱(15)，所述第二安装座(30)一侧固定连接有第三连接块(32)，所述第二安装座(30)远离第三连接块(32)的一侧与第二转盘(31)相连，所述第二转盘(31)远离第二安装座(30)的一侧固定连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)上安装有挂钩(10)。