[发明专利]一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳有效
申请号: | 201910186491.6 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109822471B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张元;王丽锋;张津 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B25B1/02 | 分类号: | B25B1/02;B25B1/10;B25B1/24 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳,属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机,伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接,双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承,角接触球轴承安装在左轴承支座内,左轴承支座左端安装左端盖,双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母,左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上,双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母,右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上,双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承,角接触球轴承安装在右轴承支座内,右轴承支座右端安装右端盖,左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器,能检测是否碰到物体,调整转速,当压力达到时,电机停止,本发明结构新颖单、可靠,有效提高工作效率及产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 夹紧 可调 自动 虎钳 | ||
【主权项】:
1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳,其特征在于:工作台(1)上安装伺服电机(2),所述的伺服电机(2)通过联轴器(3)与双向滚珠丝杠(9)连接,所述的双向滚珠丝杠(9)上安装一对背对背式的角接触球轴承(5),所述的角接触球轴承(5)安装在左轴承支座(6)内,所述的左轴承支座(6)左端安装左端盖(4),所述的双向滚珠丝杠(9)左端螺纹处安装左丝杠螺母(8),所述的左丝杠螺母(8)通过螺栓固定在左虎钳(7)上,所述的双向滚珠丝杠(9)右端螺纹处安装右丝杠螺母(11),所述的右丝杠螺母(11)通过螺栓固定在右虎钳(10)上,所述的左虎钳(7)与右虎钳(10)均安装在直线导轨(17)的滑块上,所述的双向滚珠丝杠(9)右端安装一对背对背式的角接触球轴承(5),所述的角接触球轴承(5)安装在右轴承支座(12)内,所述的右轴承支座(12)右端安装右端盖(13)。
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