[发明专利]一体化偏置式果园松土锄草机在审
| 申请号： | 201910187171.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109757136A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小兵;徐敏;张晓;姚克恒;陈伟;夏敏;吴瑞莲;万俸臣 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01B39/16 | 分类号： | A01B39/16;A01B39/18;A01B39/08 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种一体化偏置式果园松土锄草机，属于果园农业机械技术领域。包括连接架、摆动装置和锄草器；摆动装置包括前撑板、后撑板和一对平行的连杆；连接架左侧固定有滑杆，滑杆上固定有齿条；滑杆上滑动套装有滑套，滑套上固定有倒顺电机；倒顺电机输出轴连接有自锁减速器，自锁减速器的输出轴安装有与齿条相互啮合的齿轮；滑套与连杆之间连接有拉杆。输入轴、输出轴之间通过万向联轴器连接有传动轴；输出轴通过传动箱连接锄草器。本发明摆动装置控制简单，体积小，运用自锁减速器的本身特性，完成对摆动装置的自锁，保证装置工作的可靠性；动力传输效率高，力矩大，不会因为土壤较硬而发生锄草器卡死的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动装置 自锁减速器 锄草器 输出轴 滑杆 滑套 果园 锄草机 连接架 偏置式 齿条 松土 电机输出轴连接 啮合 动力传输效率 农业机械技术 万向联轴器 保证装置 一体化 传动箱 传动轴 后撑板 滑动套 前撑板 输入轴 体积小 齿轮 卡死 拉杆 自锁 平行 电机 土壤 | ||
【主权项】：
1.一种一体化偏置式果园松土锄草机，包括连接架（1）、摆动装置和锄草器（3）；所述摆动装置包括前撑板（4）、后撑板（5），前撑板（4）、后撑板（5）之间通过一对平行的连杆（6）铰接；所述前撑板（4）固定在连接架（1）右侧，所述锄草器（3）固定在后撑板（5）上；其特征在于：所述连接架（1）左侧固定有滑杆（7），滑杆（7）上固定有齿条（8）；所述滑杆（7）上滑动套装有滑套（9），滑套（9）上固定有倒顺电机（10）；所述倒顺电机（10）输出轴连接有自锁减速器（11），自锁减速器（11）的输出轴安装有与所述齿条（8）相互啮合的齿轮（12）；所述滑套（9）与所述连杆（6）之间连接有拉杆（17）；所述前撑板（4）左侧转动安装有输入轴（13），所述后撑板（5）中部转动安装有输出轴（16），输入轴（13）、输出轴（16）之间通过万向联轴器（14）连接有传动轴（15）；所述输出轴（16）通过传动箱（2）连接所述锄草器（3）。
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