[发明专利]一种多功能机器人移动底盘在审
| 申请号： | 201910187642.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111687814A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵地;李鑫;张甜;曲兴堂;杜玉红;荣浩;陈帅帅;练换楠 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种多功能机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安装板和顶层安装板之间通过四根螺杆及与其配合的螺母支撑固定，所述底层安装板上设有电机、行走轮机构、电机驱动模块和供电系统。该机器人移动底盘是通用的，多种实用性机器人均可以使用该机器人移动底盘，该机器人移动底盘设置了上位机和下位机，通过收音器收集语音指令，并搭配激光雷达数据可实现循迹避障、室内建图、语音交互、声源定位等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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