[发明专利]密闭流体管道检修装置在审
| 申请号： | 201910188022.8 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109737268A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韩金正 | 申请（专利权）人： | 韩金正 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L59/065;F21V33/00;F16L101/10;F16L101/30;F16L101/50;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 刘宝山;薛华 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种密闭流体管道检修装置，包括机器人和隔压仓，隔压仓为管状，两端开口，机器人容置在隔压仓中，机器人与拖缆相连，拖缆通过隔压仓的一个开口与监测平台相连，隔压仓的另一个开口与密闭流体管道上预设的阀门相连，打开阀门，密闭流体管道内的水可进入隔压仓中，压力平衡后，机器人进入密闭流体管道内检测管道情况。本发明的密闭流体管道检修装置设计巧妙，可在正常运行的管道中带压工作，同时可适应高温、常温以及低温等多种工作环境；采用光纤传输信号，传输距离远，检测范围大；采用多个摄像头，视频采集范围大，多通道超声波探头环形布置，检测结果更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 密闭流体 管道检修装置 机器人 阀门 拖缆 开口 多通道超声波 光纤传输信号 传输距离 环形布置 监测平台 检测结果 两端开口 视频采集 压力平衡 摄像头 检测 带压 容置 探头 预设 | ||
【主权项】：
1.一种密闭流体管道检修装置，其特征在于，包括机器人和隔压仓，隔压仓为管状，两端开口，机器人容置在隔压仓中，机器人与拖缆相连，拖缆通过隔压仓的一个开口与监测平台相连，隔压仓的另一个开口与密闭流体管道上预设的阀门相连，打开阀门，密闭流体管道内的水可进入隔压仓中，压力平衡后，机器人进入密闭流体管道内检测管道情况。
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