[发明专利]车辆行驶状态控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910188587.6 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111688683B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 许浩 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/072 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶;黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆行驶状态控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在预设的感知距离内车辆两侧车道线上的车道采样点；根据预设的圆弧曲线确定规则，确定车道采样点对应的采样点圆弧曲线，并确定采样点圆弧曲线的曲线曲率；根据预设的约束条件和曲线曲率确定曲率控制空间；从曲率控制空间中确定目标控制空间，并对目标控制空间进行离散化处理，得到备选控制空间集；通过预设的命令评价条件，从备选控制空间集中确定控制命令曲率，并通过控制命令曲率控制车辆的行驶状态。采用本方法能够准确对车辆行驶状态进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 状态 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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