[发明专利]一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人

摘要

一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴，仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内。本发明结构简单，便于制造，且其结构稳定性及抗冲击性强；适宜于复杂地形地貌下的运动；可以水路两栖使用；可护卫乘骑人员安全，达到安保工作的要求；可为人们的野外探险、旅游、考察或救援工作提供有效的支撑。

主权项

1.一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，其特征在于，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴；所述仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，所述肩骨固定在所述龙骨的前端上部，肩骨两端的锚接口与所述自主动力智能机器锯钳的支座相连接，所述弹性主肋固定在龙骨的下部，弹性主肋两端的锚接口与所述自主动力智能机器腿的支座相连接，所述龙骨的前部下方及后端部分别设有锚接口，龙骨的前部下方的锚接口与所述自主动力齿式智能机器嘴的支座相连接，龙骨后端部的锚接口与所述自主动力智能机器尾的支座相连接；所述柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，所述分布式可充气气囊装置的气源动力部件固定于仿生骨架内部，所述分布式可充气气囊装置其柔性件气囊分布嵌入所述仿生蝎体的四周和上部；所述供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内，所述供电系统、分布式可充气气囊装置分别与所述中央智能控制系统电连接，所述供电系统分别与自主动力智能机器腿的电池组、自主动力智能机器锯钳的电池组、自主动力齿式智能机器嘴的电池组和自主动力智能机器尾的电池组之间电连接；所述中央智能控制系统分别与自主动力智能机器腿的智能控制装置、自主动力智能机器锯钳的智能控制装置、自主动力齿式智能机器嘴的智能控制装置和自主动力智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。