[发明专利]信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 201910189832.5 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110008849A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张春龙;桓自强;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种信号灯的识别方法、装置、存储介质和处理器。该识别方法包括：获取目标区域中的光照强度，目标区域包括信号灯；控制摄像设备基于目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括目标区域的图像的照片，目标区域为摄像设备视野范围内的部分区域；基于照片识别信号灯的颜色。该识别方法中，摄像机拍摄照片所依据的光照强度为目标区域的光照强度，并不是摄像设备视野范围内所有区域的光照强度，这样可以得到包括信号灯的目标区域的清晰图像，从而可以根据该清晰图像准确地识别出信号灯的显示颜色。 | ||
| 搜索关键词： | 目标区域 信号灯 光照 摄像设备 存储介质 清晰图像 处理器 摄像机拍摄 获取目标 显示颜色 照片识别 视野 图像 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种信号灯的识别方法，其特征在于，包括：获取目标区域中的光照强度，所述目标区域包括信号灯；控制摄像设备基于所述目标区域中的光照强度拍摄，得到至少包括所述目标区域的图像的照片，所述目标区域为所述摄像设备视野范围内的部分区域；基于所述照片识别所述信号灯的颜色。
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